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机动车辆视频测速抓拍系统
| 发布日期：[2006-04-21] 共阅[2075]次 | 第一章 前言
北京漫波交通科技有限公司和中国航天工业总公司下属的研究所合作的最新国际前瞻技术产品是针对高速公路、国道、省道和城市道路超速现象严重而引发的恶性交通事故不断上升，跨省、跨地区的犯罪团伙作案或逃避打击的嫌疑车辆、肇事逃逸车辆经常出没在道路上而研制的新一代交通监测系统。
北京漫波交通科技有限公司与中国航天工业总公司下属的研究所合作，对10余万辆机动车的图像进行分析，得出其特性和共性，并对多种机动车进行了模型的建立。在对机动车进行目标识别时，采用了自适应技术，以充分适应于各种道路环境、气候状况和不同光照的影响。
LYSCS-01型视频机动车测速系统与LYCSB-01型机动车牌照识别系统为本综合系统的核心。采用了航天尖端技术——多目标识别与跟踪，可同时跟踪16个机动车目标，并在60米内保持对其锁定和目标不丢失的特殊技术。完全克服了雷达测速和激光测速对测速角度要求苛刻、难以测量变道行驶车、车速测量误差大等缺陷。该系统已经过华北国家计量检测中心的检测，符合所有相关标准。该系统已在上海浦东正式应用。并通过了公安部科技局的技术鉴定，被专家评为国际先进水平。
该系统采用“通用化、模块化、系统化”的部件配置，运用“高技术、高标准、高效能”的软件技术，保证“准确、耐用和可扩展”的性能，相关技术已到国际领先水平。
本系统对于通过公路监测点的所有车辆进行自动识别，对于网上肇事逃逸车辆和犯罪嫌疑车辆进行实时报警，由公安人员根据当时情况立即处理；对于违章超速司机进行当场处罚教育。
我们的承诺是质量可靠、系统高效、服务及时、价格公道；我们将严格履行合同，为用户提供“安全、适用、经济”的产品。
我们真诚希望通过我们的努力为中国的交通安全贡献我们的微薄之力。
第二章 系统的设计、生产、制造及安装的标准依据
GB1002-1996家用和类似用途单相插头插座型式、基本参数和尺寸
GB2099.1-1996家用和类似用途插头插座 第一部分：通用要求
GB4785-84汽车及挂车外部照明和信号装置的数量、位置和光色
GB4798.1-86电工电子产品应用环境条件贮存
GB50198-94《民用闭路监控电视系统工程技术规范》
GB6587.1-86电子测量环境试验仪器总纲
GB6593-86电子测量仪器质量检验规则
GB9969.1-1998工业产品使用说明书 总则
GB11463-89电子测量仪器可靠性试验
GB/T11798-89机动车安全检测设备
GA36-92中华人民共和国机动车号牌
GA308-2001《安防系统工程验收规范》
GA297-2001机动车测速仪通用技术条件
JCJ/T16-92《民用建筑电器设计规范》
JT/T367-1997公路照明技术条件
《工业企业通讯接地设计规范》
《建筑物防雷设计规范》
《中华人民共和国道路交通管理条例》（1988年3月9日国务院发布）
Q/HDLYK001-2001 LYSCS-01型视频机动车测速仪企业标准
第三章 系统概述
本系统主要由测速部分(包括:车辆测速、超速提示、车流量统计)、执法站部分(包括:牌照识别、车辆比对、超速违章报警、嫌疑及逃逸车辆报警)、总控制中心部分(包括:路面车辆监测、图像数据自动记录、数据管理、数据查询、综合布警、系统综合管理、数据传输及共享)等组成。
3.1. 测速部分
3.1.1. 车辆测速
超速行驶是交通安全的重大隐患之一，为了保证车辆安全行驶，我公司针对目前雷达、激光测速角度要求苛刻、难以测量变道行驶车辆、车速测量误差大及线圈测速误差更大，维护费用高等难题，应用航天尖端技术——多目标识别与跟踪技术，研制了新一代“视频机动车测速设备”。可同时跟踪16个机动车目标，并在60米内保持对其锁定和目标不丢失的独特技术对所有通过车辆分别进行轨迹描述，精确计算出每辆车车速。并经过华北国家计量检测中心的检测，符合所有相关标准。
3.1.2. 超速警示
采用LED可变警告显示牌,可提醒司机前方路况、当前车速,也可进行交通提示。
3.1.3. 车流量统计
本系统中的车流量统计，即对所有通过的车辆进行交通数据统计。包括用户设定时间内各车道的详细历史车流量计数、平均车流量计数、平均车辆速度、道路占用率等。本系统的车流量统计显示方式有：直方图、曲线图和数据表格等。可以直接分析出道路的利用状况，对道路的建设与管理能起到指导性作用，将有利于提高道路的利用率。
3.2. 收费站部分
3.2.1. 牌照识别
牌照识别在维护社会治安、维护交通秩序与安全等方面具有极其重要的现实意义。是车辆监控领域发展方向。本系统的车牌照自动识别系统可对0-9十个阿拉伯数字、A-Z二十六个英文字母及相关的汉字。对车速在200公里/小时以内的机动车车牌照七位全部均可识别，识别速度小于200毫秒，识别率白天大于85%，晚上大于80％。
牌照识别技术有效地解决了违章车辆、肇事逃逸车辆和犯罪嫌疑车辆的识别与判断，将会给交通管理和治安管理提供重要的科技手段。
3.2.2. 报警提示
对于要查找的违章车辆、肇事逃逸车辆和犯罪嫌疑车辆的车牌号码，可利用光缆通过网络方式存入本系统内相应的数据库中。对通过此系统监测范围内的所有车辆均进行违章判别和车牌识别。为了防止意外事件的发生，一旦有违章车辆、肇事逃逸车辆和犯罪嫌疑车辆通过时，系统将立即自动通过不同的声音与显示(包括：图像显示和信号灯闪烁显示)提示卡口值班民警。分类报警方式为：
一类、危险犯罪嫌疑车辆(如：带枪或炸药犯罪分子车辆)，双红灯闪烁；发出急促连续蜂鸣报警声音；同时显示出现场图像和危险犯罪嫌疑车辆图像、现场车辆车牌号码及颜色和网上显示的危险犯罪嫌疑车辆车牌号码及颜色。
二类、肇事逃逸或一般犯罪嫌疑车辆，单红灯闪烁；发出平缓间断蜂鸣报警声音；同时显示出现场图像和该车辆原图像、现场车辆车牌号码及颜色和网上该车辆车牌号码及颜色。
三类、违章车辆，单黄灯闪烁；发出平缓连续蜂鸣报警声音；同时显示出现场图像和该车辆原图像、现场车辆车牌号码及颜色和该车辆车牌号码及颜色。如是现场违章车辆，则直接显示现场图像，单黄灯闪烁；发出长音来报警响声。
民警可根据不同的提示信息决定采取处置方案。同时此系统可通过光缆或其他线路将数据及报警方式传输到指挥中心或必经的其它道路卡口，并有报警提示。系统也可以接收其它站点传来的报警信息，根据其不同类别进行分类报警。
3.3. 总控制中心部分
3.3.1. 图像与数据的自动记录
数据的有效性、安全性、可靠性、准确性对于系统是至关重要的本系统对于通过监测范围内的所有超速违章车辆图像，及其车速、车牌照识别、时间、地点、方向等信息进行自动准确记录存储。当系统容量饱和时，系统能自动对最前面的图像数据依次进行覆盖。
3.4. 数据管理
本系统数据管理采用数据库方式。
3.4.1. 通过车辆的记录：将通过的每辆车信息，包括彩色全景图像、车牌图像、车牌号码、车速、时间、地点、方向等存入数据库中，并对其相应字段建立索引，以备快速查询。
3.4.2. 交通统计数据：系统定时记录交通统计数据包括用户设定时间内各车道的详细历史车流量计数、平均车流量计数、平均车辆速度等，并将其存入数据库中。
3.4.3. 逃逸、犯罪嫌疑车辆数据：逃逸、犯罪嫌疑车辆数据存储在数据库中，系统自动在库中查询当前经过的车辆，当牌照识别系统确认后，系统自动会发出相应的警报。逃逸、犯罪嫌疑车辆数据可以通过网络从指挥中心下载和更新。
3.5. 数据查询
本系统提供了多种方便、快捷的查询检索方式：能够按时间、速度、车辆牌照、行驶方向等条件查找、列表显示和回放历史记录；本系统具有车辆查询统计信息、流量统计曲线打印功能；具有模糊查询和精确查询功能。
3.6. 数据传输及共享
本系统采用以太网光纤通讯方式，可以实现各站点之间、站点与指挥中心之间的数据完全共享，实现数据相互查询，远程配置等功能。
第四章 系统设计说明
4.1. 系统方案设计原则
坚持贯彻执行“先进、适用、可靠、经济”的原则，作为产品研制的基本指导思想，确保质量和进度，研制出用户满意的产品。贯彻执行如下要求：
从设备的环境条件出发，认真进行产品的安全性、可靠性、可维修性设计，坚持质量第一。
采用成熟的技术和器件，关键部分采用国内外先进部件和技术。
本着“通用化、模块化、系统化”的原则，实现标准化、模块化设计，保证部件的通用性、互换性和可扩展性。
为便于设备的使用和维护，改善工作环境，从设备所在地的气候环境特点出发，认真进行设计。
进行电磁兼容设计、防止电磁干扰，确保系统良好可靠地运行。
在进行设备的结构总体设计时，做到结构优化、布局合理、满足产品操作、维修的方便性要求，产品的结构造型设计美观大方。
4.2. 测速方法的选定
超速违章的判别不同于其他的违章判别。速度测量属于计量检测范畴，测速系统首先必须经过国家计量部门检测认可才具有法律效力，超速违章的处罚才有依据。
4.2.1. 测速方式的比较
测速方法决定测速精度，选择一个好的测速方法非常重要。以下是五种测速方式的测速精度可行性分析一览表：
表格见下页。
五种测速系统的测速精度可行性分析一览表
序号 测速系统 测 速 原 理 主 要 优 点 主 要 问 题 结 论
1 激光测速系统 建立在激光测距的基础上，利用运动物体的多次测距与时间之比，得出其运动速度。 该系统只有在正对运动物体的运动方向，测量偏差角度要求小于10º时，测速精度很高。 1、 固定在龙门架俯视路面时，则不能得到真正的机动车位移量。
2、 一个激光测速系统一次只能对一个车道一辆车测速，两辆车过近时无法判别。 俯视测速方式的激光测速系统，无法测速。已经淘汰。
2 雷达测速系统 采用多普勒雷达体制。当发射源与接收者之间有相对径向运动时，利用接收到的信号频率将发生变化，得到其运动速度。 该系统只有正对运动物体的运动方向，测量偏差角度小于10º时，测速精度很高。 1、 固定在龙门架俯视的雷达测速系统，由于车外型不定，径向速度分量与实际速度分量成不定角度。因此俯视路面方式，很难得到精确速度。
2、 一个雷达测速系统一次只能对一个车道一辆车测速，两辆车过近时无法判别。 俯视方式的雷达测速系统，因无法得出准确的车速，缺乏具有法律效力的数据而无法处罚驾驶员。车辆多时一部分超速车没有数据。
3 感应线圈测速系统 采用的是在路面同一车道内相距一米处埋设两个线圈。利用车辆通过两个线圈的时间差得出运动速度。 该系统相对其它测速方式因没有更多精密高智能化的设备，而价格便宜。 1、 线圈测速误差太大。误差可达25％。
2、 一次只能测一辆车，两辆或数辆车距离近的车辆无法测速、无法判别。
3、 破坏路面。
4、 2－3年需要更换线圈，关闭车道、路面开槽、工作量大，实际维护费更高。 线圈测速误差太大。只能得出定性的结论，而不可能得出定量的数据，缺乏具有法律效力的数据。路面施工需要关闭车道，影响交通，实际维修养护费用高于其它测速设备。
4 虚拟线圈视频测速系统 在视频图像中的车道上，相距30－50米处设两个虚拟线圈，利用车辆通过两个虚拟线圈的时间差得出其车辆运行度速。 方便，简单，不破坏路面，不更换线圈。 1、 测速误差太大。
2、 凡经过虚拟线圈的物体均被记录下来，无效数据多，误判车辆多。
3、 一次只能对一个车道一辆车进行测速。两辆车或数辆车过近时无法测速、无法判别。 由于误判车辆较多及测速误差太大。基本淘汰。
5 多目标识别与跟踪视频测速系统 对三条车道的所有车辆进行目标识别与跟踪，并描述其运动轨迹。通过轨迹得到其精确车速。 1、 多目标识别与跟踪技术不受拍摄角度的限制。
2、 可同时监测三条车道，跟踪16个机动车目标，在60米内锁定不丢失，精确计算每辆车车速。
3、 测速精度高，无误判。
4、 对速度在200公里/小时的车辆，可进行牌照识别，颜色识别及车型识别。 适合于固定点测速，不易移动测速。 精确计算每辆车车速。通过了国家计量测试中心的检测，符合所有相关标准。处罚依据具有法律效力。适合于各种道路，各种环境的固定点测速。能取代以上测速方式，是道路监控发展的必然趋势。
4.2.2. 超速检测领域的发展趋势
综上五种测速系统的测速精度可行性分析表进一步证明，采用激光测速方式或雷达测速方式，在安装位置和角度合适时测速精度较高。但当安装在公路上方位置时，由于测量角度限制，会具有不可克服的缺陷，如夹角问题。夹角虽然可以通过事先测量补偿，但由于车辆表面的不规则、车表面各平面的倾角不一致，引起测速误差。该误差无法通过补偿纠正，对复杂车型的影响更大。
同时可以看出视频处理的独特优势，在交通监控系统采用视频处理已成为现代智能交通（ITS）的发展方向和趋势。现在多数大城市中违章记录系统已经由线圈和雷达等工作方式过渡到视频处理方式，并取得了十分理想的效果。流量、速度监控系统也逐渐采用了视频处理方式。在汉城机场高速路，香港海底隧道等近年投入的工程项目中，采用视频方式的系统逐渐增多，视频图像检测已成为ITS的关键核心技术之一。
我们的视频多目标跟踪机动车测速系统顺应高科技发展趋势，完全克服了激光测速和雷达测速中存在的对测速角度要求高的主要问题；完全克服了线圈测速误差更大、破坏路面、维护费用高等缺陷。非常适合于安装在道路上方，俯视路面进行监测。精确计算每辆机动车的速度。
视频多目标跟踪机动车测速系统的出现，更说明了视频技术的飞速发展，必将会在道路监控领域中起到越来越大的作用。
4.2.3. 视频多目标跟踪机动车测速系统
多目标识别与目标跟踪技术，原主要应用于航天领域。
多目标识别技术为图像的特征模式识别，其基本原理是对所要识别的目标特征进行详细的描述和建模。
多目标跟踪技术在航天技术领域也可称为目标锁定跟踪技术。也就是在一定区域范围内锁定不丢失目标。在机动车测速方面，可同时对三条车道16辆机动车目标进行实时跟踪，可以保证在60米距离内不丢失机动车目标。
具体方法是：通过多路采集卡将测速监测及车牌捕捉摄像机的图像信号实时传送到计算机中，由计算机进行实时分析计算。对图像进行目标识别，当判别出真正的目标后进行目标锁定并对锁定的目标进行实时跟踪。同时计算出车辆的精确位置并可得出目标运动的矢量轨迹曲线图。图像中车辆的位置都是可以准确确定的，而每幅图像的采集时间是40ms(PAL制标准)固定不变，所以，可得出非常精确的位移差△S和时间差△t。
从矢量曲线图中取A 、B二点，即可得出其位移差△S 、和时间差△t，V = △S/△t ，式中：V —— 汽车运动速度 ；△S —— A、B二点之间的精确距离；△t—— 汽车由 A 点到达 B 点所需的准确时间。
示意图：
由上图可以看出摄像机由上向下俯视路面，路面上任何车辆的运动状态都会在系统的监视之下。可以最大程度地获取路面上的车辆信息。所以得到的速度非常精确。
目前我公司视频测速的企业标准，精度要求-5km/h 。
4.3. 系统方案设计
4.3.1. 系统的二种形式
4.3.1.1. LYGLJ-01A型单向双车道公路车辆监测记录系统
4.3.1.2. LYGLJ-01C型单向三车道公路车辆监测记录系统
4.3.2. 硬件框图
4.3.3. 软件框图
4.3.4. 系统工作流程
系统上电后，程序自动加载运行。首先将四路摄像机的视频信号实时传送到计算机；由计算机图像采集卡进行数据采集，将采集到的图像信号进行实时数字处理。应用航天多目标识别与跟踪技术，对所有图像进行实时监测；当目标车辆一出现，则将其锁定并对锁定的目标进行实时跟踪处理。通过目标运动的矢量图，算出其运动曲线，得出此车辆的运动状态与运动速度。如果目标（车辆）运动的轨迹具备已设定的违章条件，或超出了限定速度，则将其定义为车辆违章。违章类型与违章曲线需在系统执行前先定义。与判断车辆运动状态的同时对该目标的车牌图像进行综合识别，即车牌照号码识别、车牌颜色识别及车型识别。并对车辆进行计数统计车流量。将该车辆图像及相关数据存盘。
系统流程图
4.4. 系统安全、防护措施
4.4.1. 软件安全
系统基于WINDOWS操作系统，全中文界面，具有防火墙、反病毒软件、数据备份、防误操作、系统恢复功能。
4.4.2. 硬件防护措施
系统中使用的电器接线端子、过载、漏电及短路保护装置、避雷装置、熔断装置均符合国家有关电气安全标准要求。
该系统适应室外恶劣条件下不间断工作，系统能够适应环境温度为－20℃～＋50℃，具有防水、防火、耐盐雾、抗风沙、防尘等性能。
供电电源电压变化范围在165～265V；频率变化范围在47～63Hz(全范围)之内系统均可正常工作。
第五章 系统组成与安装
5.1. 监测摄像机
监测摄像机采用日本松下460低照度彩色摄像机。此摄像机为480线，0.4Lux低照度，50dB信噪比，超级动态CCD、具有防强光功能的彩色摄像机，其性能稳定。适合于在公路上长时间工作。安装高度距地面6－8米。
其主要作用是向主控制机提供全景图像。使主控计算机根据图像计算出目标车辆运动轨迹。
镜头采用 6mm定焦自动光圈镜头。为适应公路光线的变化，自动光圈镜头可以自动调整进光量，以便得到满意的图像。
防护罩采用YAAN4515SHK，此防护罩密封性好，防雨，遮阳，具有自动加温和自动通风装置。能保证摄像机在公路环境正常工作，且外观漂亮大方。防护等级符合IP55标准。
5.2. 车牌捕捉摄像机
车牌捕捉摄像机同样采用日本松下460低照度彩色摄像机。此摄像机为480线，0.4Lux低照度，50dB信噪比，超级动态CCD、具有防强光功能的彩色摄像机，其性能稳定。适合于在公路上长时间工作。安装高度距地面6－8米。
其主要作用是向主控制机提供机动车车牌照图像。当系统确定图像后，则主控计算机立刻将此机动车牌照图像记录下来，供系统处理。
镜头采用 50mm定焦自动光圈镜头。为适应公路光线的变化，自动光圈镜头可以自动调整进光量，以便得到满意的图像。
防护罩采用YAAN4515SHK，此防护罩密封性好，防雨，遮阳，具有自动加热和自动通风装置。能保证摄像机在公路环境正常工作，且外观漂亮大方。防护等级符合IP55标准。
5.3. 主控制机
主控制机包括：主机板、硬盘、电源、图像采集卡、网卡、显示器、系统接口、系统专用卡及系统软件。
5.3.1. 主机板
采用台湾IEI ROCKY-3702EV工业级主机板；800M CPU；128M内存。
此板卡采用Intel系列芯片组，其通用性强，不易与其他板卡发生冲突。而台湾IEI ROCKY-3702EV工业级主机板性能稳定、质量可靠。
5.3.2. 硬盘
为了数据的安全可靠，本系统采用40G，可存储30万辆机动车图像数据。
5.3.3. 电源
工业级电源，工作范围：165～265V AC 47～63Hz(全范围)。
5.3.4. 图像采集卡
采用本公司产品HT207－4型4路实时高分辨率采集卡。此采集卡实时性好，性能稳定。图像分辨率为：768×576。
与摄像机的连接方式：
5.3.4.1. LYGLJ-01A型单向双车道公路车辆监测记录系统
5.3.4.2. LYGLJ-01C型单向三车道公路车辆监测记录系统
5.3.5. 网卡
网卡是主机板自带10M/100M自适应网卡。
5.3.6. 系统接口
本系统提供标准通讯接口（采用TCP/IP协议）。
5.3.7. 系统专用卡
用来提高系统运算速度，增加系统保密性。
5.3.8. 系统软件
基于WINDOWS操作系统。主要包括：主控软件、管理软件和系统安全防护软件。
主控软件包括：轨迹描述、速度计算、违章判别、车牌识别、车流量统计、车辆记录。
管理软件包括：报警提示、数据管理、数据查询、数据传输及共享。
系统安全防护软件包括：防火墙、反病毒软件、数据备份、系统恢复软件。
5.4. 控制机柜
控制机柜包括：接地、防尘、过载保护、漏电保护、短路保护及避雷装置并符合国家相关电器安全标准的系统配电装置；具有通风及防尘功能；防护机箱的防护标准符合IP55标准。具体式样由用户确定。
5.5. 辅助照明
采用菲利普400W范光灯，每个车道安装一只，由光控开关自动控制。安装高度距地面6－8米。
5.6. 安装示意图
5.6.1. LYGLJ-01A型单向双车道公路车辆监测记录系统安装图
5.6.2. LYGLJ-01C型单向三车道公路车辆监测记录系统安装图
第六章 系统功能特点
a) 航天尖端先进技术----多目标识别与跟踪独特技术，取代了激光、雷达及线圈测速。对过往的所有车辆进行自动有效的记录。
可同时监测三条车道、跟踪16辆机动车目标，并在60米内锁定不丢失。根据每辆机动车目标行进轨迹计算出车速。
b) 独特的自适应功能
无论在白天、黄昏、夜晚，在雨、雪、雾等恶劣天气条件下均可正确进行车辆监控。
c) 记录信息丰富，处罚依据有效。
根据用户需要可提供所有车辆的二至十几幅连续动态图像（包括彩色全景图像和车牌图像）及车牌号、车牌颜色、车型、日期、时间、地点、行驶方向、此路段限定车速及实际车速等信息。
d) 功能齐全。
一套系统可同时完成测速、违章判断、车辆识别、车流量统计、报警、自动记录、数据管理、数据查询、数据传输与共享。
e) 车牌识别率高。
可识别包括汉字在内七位，白天识别率达到87％，晚上识别率达到82％。
f) 摄像机图像清晰，具有强光抑制功能。
对夜间对面车辆的强光，可完全抑制。
g) 测速精度高，已经过华北国家计量测试中心的检测。测速数据具有法律效力。
h) 在存储容量饱和时，具有自动依次覆盖最全面图像数据功能。
i) 卓越的图像增强与局部放大功能，使画面更清晰。
j) 操作简单、使用方便，具有强大的统计、查询和报表打印功能。
k) 违章数据及图像可通过光缆、微波、电话线、ISDN、DDN等多种方式传回指挥中心。
l) 系统易于升级换代。
由于本系统的各种判别方式、识别算法均采用软件实现，所以对系统的升级换代，只需更换软件，无需动硬件。方便、简单、省钱。
m) 设备配置灵活。
根据用户的需求可监测1—3条车道；可连接1—4个摄像机。
n) 可扩展性好。
能满足智能交通网络要求，该系统易于升级、易于联网扩展，是未来智能交通监控系统的基础。
o) 安装、施工简单，维护、使用方便。
第七章 系统技术指标
7.1. 系统电器装置有过载、接地、漏电、短路保护装置及避雷装置并符合国家相关电器安全标准；
7.2. 路上设备工作温度：－30℃～＋５0℃；
7.3. 路上设备工作湿度：20%～90%；
7.4. 路上设备机箱防护标准符合IP55标准；
7.5. 图像分辨率：768×576；
7.6. 车速测定范围：5km/h～200km/h (连续测定)；
7.7. 测速误差： ±5km/h；
7.8. 车辆捕捉率：99%（车速在5km/h～200km/h范围）；
7.9. 车牌识别位数：七位；
7.10. 白天车牌识别率：≥87%；
7.11. 晚上车牌识别率：≥82%；
7.12. CPU：PⅢ800M×2；
7.13. 内存：256M；
7.14. 硬盘存储容量：40G；
7.15. 显示器：17寸；
7.16. 摄像机分辨率：480线；
7.17. 摄像机最低照度：0.4LUX；
7.18. 网卡：10M/100M自适应；
7.19. 系统平均无故障时间：5000小时；
7.20. UPS：2小时后备式，2KVA/h；
7.21. 稳压电源功率：2KVA；
7.22. 电源：85V～265V AC 47～63HZ；
7.23. 夜间照明灯：400W/车道。
附录一：
几种测速方式原理及性能的比较
机动车测速系统大致分为激光测速、雷达测速、普通视频测速、精确视频测速和多车道实时精确视频测速等方式。
1、 激光测速系统
•工作原理:
激光测速系统的工作原理是建立在光波测距的基础之上：利用对运动物体的多次测距与时间之比得出其运动速度。
•系统要求:
激光测速系统对于测速的角度要求非常高，测速系统应该正对运动物体的运动方向，测量偏差角度应小于10℃。
激光测速系统正确的测量安装方式为：
固定向下俯视激光测速系统的可行性分析:
如上图，激光测速系统向下俯视测量车速：
发射激光与垂直地面的角度固定为α；
1） A点到B点之间的位移S1
从上图可以看出: OA=OB;
S1= OB×SIN(α)-OA×SIN(α)＝0；
而实际当中S1不可能等于0；
2） B点到C点之间的位移为S2,
很显然 S2≠OC×SIN(α)-OB×SIN(α)
•结论:
由于不可能得到真正的机动车位移量S,所以就不可能得出真正的机动车速度V。也就是无法取得理论所需数据，根本不能得出准确的计算值，何况实际测量还有一定的误差。因此，固定向下俯视方式的激光测速系统不可取，更难以满足公安部交通管理局于2001年3月28日发布、2001年10月1日实施的《GA297-2001机动车测速仪通用技术条件》强制性标准，其中规定：激光测速仪精度为±1公里/小时。
２、 雷达测速系统
•工作原理:
雷达测速系统采用了多普勒雷达体制，多普勒效应是指当发射源和接收者之间有相对径向运动时，接收到的信号频率将发生变化。
•系统要求:
雷达测速系统对于测速的角度要求非常高，测速系统应该正对运动物体的运动方向。测量偏差角度应小于10℃。
雷达测速系统正确的测量安装方式应为：
固定向下俯视雷达测速系统的可行性分析:
如上图，雷达测速仪向下俯视测量车速。
设目标运动方向与雷达和目标连线方向的夹角为 ，则径向速度分量与目标实际速度关系为 ，所以实际测量得到的多普勒频率 ,其中θ为目标表面与路面的夹角，当目标尺寸与雷达分辨单元可比拟且夹角 较大时，受到车辆外形影响，由于θ不同，车体各部分产生的多普勒频率不尽相同，雷达不是简单的单一值，计算将会产生较大误差。
•结论:
近距离上受车型的影响很严重，如果安装在固定龙门架上，向下俯视测量，则很难得到准确数据。也不可能满足公安部交通管理局于2001年3月28日发布、2001年10月1日实施的《GA297-2001机动车测速仪通用技术条件》强制性标准。其中规定：雷达测速仪精度为±1km/h。因此，固定向下俯视方式的雷达测速系统只能得出定性的结论，不可能得出定量的数据，因此也不可取。
３、 精确视频机动车测速系统
精确视频机动车测速系统采用目标识别与目标跟踪技术。
目标识别与目标跟踪技术，原主要应用于航天领域。
目标识别技术为图像的特征模式识别，其基本原理是对所要识别的目标特征进行详细的描述和建模。如何正确的建模是技术的关键。
目标跟踪技术也可称为目标锁定跟踪技术。也就是在一定区域范围内不丢失目标。应用在机动车测速方面，应保证在60米距离内不丢失机动车目标。
具体方法是：通过多路采集卡将测速及车牌摄像机的图像信号实时传送到计算机中，由计算机进行实时分析计算。对图像进行目标识别，当判别出真正的目标后进行目标锁定并对锁定的目标进行实时跟踪，同时计算出车辆的精确位置并可得出目标运动的矢量轨迹曲线图。图像中车辆的位置都是可以准确确定的；而每幅图像的采集时间是40ms(PAL制标准)固定不变；所以，可得出非常精确的位移差△S和时间差△t。
从矢量曲线图中取A 、B二点，即可得出其位移差△S 、和时间差△t，V = △S/△t ，式中：V —— 汽车运动速度 ；△S —— A、B二点之间的精确距离；△t—— 汽车由 A 点到达 B 点所需的准确时间。
示意图：
由上图可以看出摄像机由上向下，俯视看路面，路面上任何车辆的一举一动都会在系统的监视之下。可以最大程度地获取路面上的车辆信息。所以得到的速度非常精确。
目前视频测速的标准只有企业标准，精度要求±5km/h 。
４、 多车道实时精确视频机动车测速仪
多车道实时精确视频机动车测速仪，是以精确视频机动车测速仪为基础；采用的是多目标跟踪技术。目前应用在道路监控领域的为最多可同时跟踪16个目标（既在监测范围内有16辆机动车时，能准确区分开，并能计算出所在位置）。
4.1. 超速检测领域的发展趋势
以前的测速系统大都是采用激光测速方式或雷达测速方式。在安装位置和角度合适时精度较高，但当安装在公路上方位置时，由于测量角度限制，会具有不可克服的缺陷，如夹角问题。
夹角虽然可以通过事先测量补偿，但由于车辆表面的不规则，车表面各平面的倾角不一致，引起测速误差，并且该误差无法通过补偿纠正，对复杂车型的影响更大。
精确视频机动车测速仪的方法和原理，完全克服了激光测速和雷达测速中存在的对测速角度要求高的要求，非常适合于安装在道路上方，俯视路面进行监测。
由于视频处理的独特优势，在交通监控系统采用视频处理已成为现代智能交通（ITS）的发展方向和趋势，现在多数大城市中闯红灯系统已经由线圈和雷达等工作方式过渡到视频处理方式，并取得了良好效果；流量、速度监控系统也逐渐采用了视频处理方式，在汉城机场高速路，香港海底隧道等近年投入的工程项目中，采用视频方式的系统逐渐增多，视频图像检测已成为ITS的关键核心技术之一。
多车道实时精确视频机动车测速系统的出现，更说明了视频技术的飞速发展，将会在道路监控领域中起到越来越大的作用。 |
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